Хиро родился в Иокогаме (Япония) в 1947 году.
Будучи мальчиком, он стремился стать мультипликатором.
Хотя несколько его работ были опубликованы в журналах Японии, Хиро решил сосредоточиться на изобразительном искусстве и коммерческой иллюстрации. Окончил Токийский колледж дизайна, изучив комиксы и анимационную графику.
Хиро создал оригинальное искусство для таких предметов, как японские детские книги, головоломки, канцелярские товары и календари.
В настоящее время Хиро преподает художественную технику студентам Института дизайна Нагаока в Японии.
